张力控制由张力传感器、磁粉离合器等构成。张力传感器检测到的张力信号送到2#PLC，经过PID运算处理后输出一定电流到磁粉离合器，完成了闭环的张力控制。3结束语这是小型自动化产品的功能齐全的系统集成，包括触摸屏、TWIDO PLC、变频器、伺服控制器，采用了CanOpen总线通讯、Modbus总线通讯。随着较低成本的带CanOpen通讯的伺服控制器推广应用，我们准备将4套伺服控制器与5套变频器联接在同一CanOpen总线上，伺服功能将得到更充分利用，且系统结构更统一、简捷，更容易安装、调试和维护。

    □西门子(上海)电气传动设备有限公司新厂房投入运营产能翻倍，缩短交货期，最大程度满足客户需求今天，西门子自动化与驱动集团（A&D）宣布，该集团下属的运营公司西门子(上海)电气传动设备有限公司（SEDS）的二期厂房正式投入运营。二期厂房包括生产区域和仓库区域两部分。正式投入运营后，SEDS的产能将翻一番,进一步缩短交货期,从而提升SEDS的市场竞争力。这是A&D在中国高压变频市场的一项重大投资,也昭显了西门子对中国市场的长期、坚定承诺。SEDS坐落在上海市浦东新区高东工业区,占地3465平方米,随着新厂房的正式投入运营,SEDS产能将翻一番,达到每月100台，更好地满足中国及亚洲市场的客户在高压变频领域的需求。

    正如西门子（中国）有限公司执行副总裁，西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团总裁何维克先生所说，“二期厂房的落成意味着我们在高压传动领域的新加投资得以顺利进行，从而确保我们能缩短交货期，把货物更快的交付到客户手中。”SEDS的前身是高压变频技术领域的领先供应商美国罗宾康公司下属的安塞罗宾康（上海）电气有限公司。随着西门子2005年收购了美国罗宾康公司，SEDS正式合并入西门子公司。SEDS的旗舰产品——完美无谐波高压变频器凭借自身优异的性能和突出的产品质量

    获得了各行业用户的高度认同，已广泛运用于全国各地的电力、石油及天然气、水处理、钢铁、水泥、矿业等各个行业。与此同时，2007年，SEDS的销售额达到了2.7亿人民币，是2005年的3倍，年产值达到了4亿人民币，并随着业务的发展稳步增长。SEDS已经成为西门子全球范围内高压变频领域第三大运营公司。新厂房的落成不仅是西门子高压变频业务在中国发展的里程碑，也将进一步推动西门子A&D在上海的业务发展。迄今为止，西门子自动化与驱动集团在上海已有5家运营公司，分别致力于

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