摘要:分析了采煤机电控系统,进而阐明智能控制设备维修的一般规律。
关键词:智能控制 数字量 模拟量
智能控制就是用不同类型的微处理器产品 (比如单片机、PLC或者微机)作为控制的核心。随着科学技术的不断进步,采用智能控制方式的设备日趋普及。这是由于智能控制在设计上灵活、运行稳定而且成本越来越低。所以,这种控制方式必将代替传统的用电子电路来实现逻辑控制的方式。要想搞好此类设备的电气维修,就要掌握智能控制方式的特点,抓住它的运行规律。智能控制的特点要想搞好此类智能控制设备的维修,不仅要熟悉它的硬件特点-I/O接口,而且要抓住它们都是用程序来实现逻辑控制这一特点。维修人员不必要掌握程序语句的意义,但必须搞懂程序所实现的逻辑关系和每个输入值对程序运行的影响。不同的微处理器产品,其程序的语句虽然不同,但程序结构大同小异。以PLC为例:程序包括主程序、子程序、中断程序,它们在不同的条件下被执行。设备一旦启动,主程序就被执行, 读入输入口传来的信号,经逻辑运算向不同输出口输出电量,来控制设备的运转。当输入信号变化符合一定条件需要程序运算方法改变时,主程序就调用相应的子程序来完成相应的逻辑和数值运算。当PLC某些口接收信号时,PLC会立即执行中断程序而不是顺序执行。
就是说程序完成不同的逻辑数值运算是由不同的输入来控制的,输入条件不满足,相应的逻辑运算和数值运算就不能实现。知道了它的这个特性,就可以按自己总结的或厂家提供的各种输入输出逻辑关系正确地判断所出现故障之所在。 应用举例分析以邢矿集团机械厂生产的316电牵引采煤机的运行控制来加以说明(系统结构如图1)。系统分析该设备是用西门子公司S7 - 200系列 CPU226PLC作为逻辑、数值运算核心,并采集和输出相关数字量。另外两块EM235模拟量扩展模块用于8路模拟信号的输入和2路模拟信号的输出。输入数字量包括:摇臂升降、左右牵引、总停等功能的指令和来自两个换向真空接触器辅助触点的牵引返回信号。8路模拟量输入包括:两路励磁电流、两路牵引电机电流、两路截割电机电流、1路速度反馈电流和1路漏电监测电流。两路模拟输信号出分别控制两路产生励磁电流的可控硅的导通角。本控制系统对采煤机左右牵引的控制过程如下:通过牵引按钮向PLC发出牵引指令,PLC 主程序接收到该指令后输出牵引信号使该方向的真空接触器吸合,调速电机得电,牵引采煤机。与此同时,接触器的辅助接点向PLC返回信号, PLC接收到返回信号后使完成加减速度这段子程序运行,这时,再按加速按钮会使设定速度增加,按减速按钮使设定速度减少,PLC自动调整介绍了CST软驱动系统、
长距离带式输送机对驱动系统的要求及采用CST的带式输送机特性,总结出CST的性能完全能满足要求并使长距离带式输送机的性能达到最好。软驱动 带式输送机 驱动系统 CST软驱动是带电-液反馈控制及齿轮减速器,在低速轴端装有湿性离合器的机电一体化的高技术驱动系统,其中电液反馈系统决定了驱动力是可调的。 CST软驱动已广泛应用于长距离、高强度带式输送机中,成功地解决了大型带式输送机起动及停车时的动力学问题,并且由于带强降低而使输送机的投资持平。 2 CST驱动系统 CST内部有三部分组成:输入部分、输出部分和离合片组件(见图1)。平行轴结构的输入部分为一级或二级斜齿轮减速器,直交轴结构的输入部分为一对伞齿轮和一对斜齿轮;输出部分由一个太阳轮1与行星轮托架3联接的行星轮2和齿圈4组成;离合片组件由两组相配合的离合片组成,静止板与机壳连接,动片(和环齿轮)是自由旋转的,而当对离合器组片施加液压时,动片 (和环齿轮)的运动受到阻碍,如果把液压压力加大到足够大时,动片(和环齿轮)将与静止板“锁住”。
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