以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT)，按照V模式开发流程进行了硬件设计，控制软件代码自动生成，整车标定与测试。在12挡手动变速重型载货汽车平台上，设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统，确定了系统控制策略，完成了控制软件设计，进行了实车标定与控制性能试验。结果表明，基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标，控制软件开发与实车参数标定、调试容易，可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作，加快研发周期。
　　重型汽车越来越多地采用主副箱结构的多挡位变速器。随着挡位数的增多，加大了驾驶员的操纵难度和劳动强度，变速器的故障率上升，手动机械式换挡操纵已不适应当今重型汽车的发展需要。在几种型式的自动变速系统中，电控机械式自动变速(AMT)技术是重型车辆自动变速的一个重要发展方向，适合我国国情。
　　其运用率正在逐步上升，并得到了用户的认同。本文以12挡手动变速重型车辆为平台，按照V模式开发流程进行硬件设计、代码自动生成，整车标定与测试。1AMT系统总体结构根据原型车动力传动系统的特点，设计的AMT系统结构如图1所示。原车相关结构及参数如表1所示。
　　液压系统与执行机构液压系统AMT系统执行机构采用电控液压驱动方式，以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT)，按照V模式开发流程进行了硬件设计，控制软件代码自动生成，整车标定与测试。
　　在12挡手动变速重型载货汽车平台上，设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统，确定了系统控制策略，完成了控制软件设计，进行了实车标定与控制性能试验。
　　结果表明，基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标，控制软件开发与实车参数标定、调试容易，可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作，加快研发周期。
　　在几种型式的自动变速系统中，电控机械式自动变速(AMT)技术是重型车辆自动变速的一个重要发展方向，适合我国国情。其运用率正在逐步上升，并得到了用户的认同。
　　本文以12挡手动变速重型车辆为平台，按照V模式开发流程进行硬件设计、代码自动生成，整车标定与测试。
　　AMT系统总体结构根据原型车动力传动系统的特点，设计的AMT系统结构如图1所示。原车相关结构及参数如表1所示。
　　液压系统与执行机构2.1液压系统AMT系统执行机构采用电控液压驱动方式，换挡机构采用由4只液压缸直接驱动换挡拨叉的换挡。

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