加速踏板位置采用CP电位计角位移传感器;节气门开度信号利用电子节气门的角位移传感器输出;变速器中间轴转速采用霍尔转速传感器测量;档位传感器采用机械式行程开关;离合器位置由角位移传感器的角度信号经过换算得到.这些信号由下位单片机采集处理,通过RS232串口发送给上位微机.发动机转速扭矩和变速器输出转速扭矩信号采用JC型转速扭矩传感器,配合卡式扭矩仪,通过编写上位机程序,读取扭矩仪的端口,实现转速扭矩信号的采集.上位微机根据采集的转速、扭矩、位置和档位等信号,由控制程序计算出控制指令,通过串口发送给下位单片机,单片机根据接受到的指令,发出电压或PWM脉冲信号,来控制执行机构,从而实现AMT的自动控制.
　　车辆直线行驶时驾驶员的操纵意图主要通过加速踏板和制动力踏板来反映.上位机将采集到的加速踏板位置和节气门的实际开度进行比较,位置偏差经过PID运算得到脉宽调制信号(PWM)的占空比,通过单片机发出给定占空比的PWM信号来控制电子节气门的执行电机,从而实现节气门位置的闭环控制.图3为通过试验得出的电子节气门对加速踏板位置信号响应的情况.从图中可以看出,电子节气门能迅速准确的响应加速踏板信号,可以较精确控制节气门的开度.
　　电子节气门对加速踏板的响应离合器执行机构包括二相混合式步进电机和丝杠螺母机构.步进电机是一种增量运动的电磁执行元件,采用适当的控制时,其输出步数一般与输入的脉冲数相等,每输入一个脉冲,转轴步进一个步距角增量.
　　步讲电机的优点之一就是能在开环状态下运行,这就简化了离合器执行机构的控制,加快了运算速度.
　　对于平稳状态下能正常工作的步进电机,其失步往往发生在启动、停止及反转等控制脉冲频率发生突然变化的时刻,因此要采用适当的方法对步进电机的起、停进行控制.由于梯形法升降频控制曲线简单,易于微机处理,因此采用梯形法控制步进电机的启动加速和停止.丝杠螺母机构可以将步进电机的旋转运动转换为离合器分离结合所需要的直线运动,同时实现较大减速比,获得恰当的速度和足够的分离力.而且丝杠螺母机构结构紧凑,适用于安装在汽车变速器上.
　　换档分为两个独立的动作:选档和进档.选档执行机构采用两个电磁铁.
　　当电磁铁A通电时,换档拨叉在电磁吸力的作用下处于位置NL;当电磁铁B通电时,换档拨叉处于位置NR;当电磁铁A、B均不通电时,换档拨叉在回位弹簧的作用下,处于位置N.进档执行机构采用普通直流电机.换档拨叉在位置NL时电机正转进1档,反转进入2档;在位置N时,电机正转进入3档,反转进入4档;在位置NR时,电机正转进入5档.通过上位微机的控制程序,就可以实现变速器自动换档.

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