AMT的电子控制单元(Electronic Control Unit-ECU)对变速器的挡位进行检测与控制.ECU接受加速踏板位置、车速与换挡杆的输入信号,经过分析、判断、推理而得到车辆运行所要求的挡位,该挡位与变速器实际检测挡位信号进行比较,如果不一致则进行改变挡位的操作,否则维持原挡位不变.
　　挡位检测原理挡位图如图2所示,利用图1所示的选、换挡执行机构进行选换挡操作,进行选挡操作的选挡执行机构有3个位置(变速器1、2挡对应的空挡N1,3、4挡对应的空挡N0,5、R挡对应的空挡N2);进行换挡操作的换挡执行机构亦有3个位置(变速器处于1、3、5挡对应的位置,处于N1、N0、N2空挡对应的位置,处于2、4、R挡对应的位置).挡位检测的普通方式是对应选挡执行机构和换挡执行机构的3个位置分别用3个开关(安装于相应执行机构上的接触式或非接触式开关)来表示,共需6个开关.为控制进挡完成时齿轮间冲击异响,采用一个位移传感器检测换挡时的位置,采用3个开关检测选挡时的位置,这种方式需要3个开关和1个位移传感器.对于没有同步器的变速器,通过位移传感器连续检测换档位置,在达到换档完成位置之前(考虑一定的提前量)断开电磁阀,利用运动质量的惯性达到换档完成位置,这样就能够控制自动变速器进挡时的齿轮间冲击异响.对于有同步器的变速器,由于换挡执行机构的限位以及同步器实现转速同步的缓冲作用,可直接在换挡力的作用下实现换挡.
　　挡位检测原理换挡执行机构的3个挡位位置与选挡执行机构的3个挡位位置的检测原理完全相同.当挡位处于3、4挡或空挡N0时,左边的红外发射/接收对管正对挡光板的中间缺口位置,红外发射/接收对管有光通过,右边的红外发射/接收对管不与挡光板的缺口位置相对,红外发射/接收对管无光通过.当挡位处于1、2挡或空挡N1时,左边的红外发射/接收对管不与挡光板的缺口位置相对,红外发射/接收对管无光通过.右边的红外发射/接收对管正对挡光板的左边缺口位置,红外发射/接收对管有光通过.当挡位处于5、R挡或空挡N2时,左边的红外发射/接收对管正对挡光板的右边缺口位置,红外发射/接收对管有光通过,右边的红外发射/接收对管亦正对挡光板的右边缺口位置,红外发射/接收对管有光通过.
　　开关信号处理挡位检测共有4个红外发射/接收对管.
　　开关信号处理红外发射/接收对管的输入端通过一定的工作电流,发射管发光.由原理图可知,处于遮光状态时,CPU接收到的信号为低电平,用逻辑"0"表示;处于有光通过状态时,CPU接收到的信号为高电平,用逻辑"1"表示.对于选挡执行机构的3个挡位位置的检测,左边的红外发射/接收对管的检测信号输入到8位开关量输入端口的第3位,右边的红外发射/接收对管的检测信号输入到8位开关量输入端口的第2位;对于换挡执行机构的三个挡位位置的检测,左边的红外发射/接收对管的检测信号输入到8位开关量输入端口的第1位,右边的红外发射/接收对管的检测信号输入到8位开关量输入端口的第0位;由4个红外发射/接收对管检测得到各个挡位的二进制编码(8位开关量输入端口的低4位).

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