针对混合电动汽车高效传动和自动换挡的需要，提出了运用电机辅助调速实现带行星齿轮机构的机械式自动变速器换挡的控制策略。采用MATLAB/Simulink建立了换挡过程控制的模型，并进行了仿真。结果表明该控制策略能有效减小变速器换挡过程中输出转矩的波动，验证了所提出的变速方案及其控制策略的可行性。
　　高效且操纵方便的传动系统对混合动力汽车的经济性和使用方便性具有重要影响，典型的自动换挡装置有液力自动变速器、机械式自动变速器，行星齿轮变速耦合机构等。
　　液力自动变速器因使用液力变矩器作为传动和缓冲装置，故其传动效率不高;机械式自动变速器虽然传动效率高，但要实现无冲击换挡却很难。本文中采用的行星齿轮机械式自动变速器(planetary gearing automatic mechanical transmission，PGAMT)是通过去除传统液力自动变速器中传动效率较低的液力变矩器，保留其它自动换挡装置而形成的，它兼备行星齿轮变速器的换挡方便性和传统手动变速器的高传动效率。
　　文中提出了运用混合动力系统中的电机辅助调速，实现该变速器的自动换挡，并对其换挡控制策略进行了研究。行星齿轮变速机构机械元件工作过程自动变速器传动变速机构是辛普森Ⅱ行星齿轮系，以1挡为例，其动力传动路线见图1中粗实线。
　　提出了运用电机辅助调速实现带行星齿轮机构的机械式自动变速器换挡的控制策略。采用MATLAB/Simulink建立了换挡过程控制的模型，并进行了仿真。结果表明该控制策略能有效减小变速器换挡过程中输出转矩的波动，验证了所提出的变速方案及其控制策略的可行性。
　　高效且操纵方便的传动系统对混合动力汽车的经济性和使用方便性具有重要影响，典型的自动换挡装置有液力自动变速器、机械式自动变速器，行星齿轮变速耦合机构等；液力自动变速器因使用液力变矩器作为传动和缓冲装置，故其传动效率不高;机械式自动变速器虽然传动效率高，但要实现无冲击换挡却很难。
　　文中提出了运用混合动力系统中的电机辅助调速，实现该变速器的自动换挡，并对其换挡控制策略进行了研究。行星齿轮变速机构机械元件工作过程自动变速器传动变速机构是辛普森Ⅱ行星齿轮系，以1挡为例，其动力传动路线见图1中粗实线。

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