槽轮机构以其结构简单、工作可靠等优点,在轻工业自动包装机械、多工位组合机床、电厂定量给料、袋式除尘器清灰等设备中获得广泛应用。现有文献对凸轮机构、连杆机构、带轮传动、槽轮机构的参数化设计的研究已经比较深入,而对槽轮组合机构的参数化设计系统研究的还很少涉及。
　　我们首先分析了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出了设计槽轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良的方法与思想。建立了组合机构计算机辅助设计的数学模型,在利用VB编程完成组合机构的设计计算后,再采用VB对Auto-CAD的二次开发技术,实现槽轮机构的参数化设计及运动仿真。
　　槽轮机构的参数化设计系统可以根据需要输出槽轮机构各构件的CAD工程图形,并能够实现槽轮工作过程的动态仿真。该软件系统不仅可以方便地实现槽轮及槽轮组合机构的计算机辅助设计,还可用于对现有槽轮机构的分析、数控加工以及计算机辅助教学中。
　　槽轮机构运动中存在的问题在槽轮机构中,设槽轮有z个均匀分布的径向槽,则槽轮每一次转动过程中的转角为2φ0,主动转臂相应的转角为2θ0。设转臂转一周的时间为T,则可计算出槽轮的转位分度运动时间td,槽轮的停歇时间tj;如已知转臂的转速n1(r/min)和槽数z,可求td和tj。也可根据工艺所需的最长停歇时间tj和槽数z,求得转臂的转速n1。
　　因而槽轮机构广泛用于自动机的转位与分度。但槽轮机构的转臂拨销在进入与脱开槽轮时,槽轮的加速度有突变,产生有二次冲击,影响槽轮的定位精度与转位性能。
　　槽轮组合机构设计针对上述问题,我们开发了槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计系统,以优化槽轮机构的运动性能。
　　槽轮-凸轮组合机构槽轮-凸轮组合机构是以改变转臂的作用半径并利用凸轮机构运动规律可任意给定的特点,使槽轮可获得理想的运动和动力特性。槽轮机构在转位起、停时因存在角加速度而有柔性冲击,用一般的特性改善方法很难消除。而槽轮-凸轮组合机构不仅能使槽轮转位起、停瞬时的角速度、角加速度均为零,并且最大加速度和最大角加速度可限制为一定值。
　　结构型式如图1所示,滑块可在转臂的槽内移动,槽轮滚子和凸轮滚子装在滑块上,所以转臂的作用半径可沿凸轮的槽自由伸缩,当凸轮廓线按给定运动规律设计时,槽轮就可得到要求的运动规律。
　　图示是转臂半径大于或等于凸轮最小半径的情况。
　　槽轮一凸轮组合机构图槽轮一凸轮组合机构运动关系设计模型槽轮-凸轮组合机构运动关系如图所示。槽轮-凸轮组合机构的设计主要是确定槽轮及凸轮的设计参数,求凸轮廓线。

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