分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程,以起车冲击度和滑摩功均较小为原则,来实现离合器结合的平顺性.根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力,控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配.另外建立滑摩功与离合器温升的模型,防止离合器摩擦片过温损坏.据此建立起车离合器控制MAP图,已应用于某车型的AMT样车上.
　　机械式自动变速器(AMT)的核心和难点是起车过程中离合器控制,其控制目标不但需要提高起车过程离合器接合的平顺性,减少离合器滑摩,延长离合器使用寿命,而且要保证发动机稳定运转.如果离合器接合过猛,不但破坏起步的平稳性,而且引起发动机转速较大的波动,甚至造成发动机抖动.
　　反之,为了改善起步而过分降低离合器的接合速度,滑摩功将大大增加,从而降低了其使用寿命.起步的平稳性和离合器滑摩是两个矛盾的指标,如何使这两个指标都能达到令人满意的效果是起车性能控制的关键.目前已使用的方法有模糊控制,但在其参数的模糊化过程中人为因素影响较大,控制规则中参数特性与控制目标关系不明确,不易于参数的调整,获得较优的控制参数困难.如果能充分考虑起步中车辆各变量对起步性能的影响,建立离合器控制与它们的关系是适合的.
　　起车过程除了考虑性能要求外,还需要考虑一些功能性的要求.例如防止离合器摩擦片损坏,实现坡上起车,车辆进库、移库,低速跟车等特殊工况车辆控制要求.文中对起车的性能要求和功能要求进行研究,包括离合器过温保护.
　　发动机运转稳定性要求在一定的油门开度下,发动机的输出功率一定.起车过程中,离合器传递的转矩一方面用于驱动整车,另一方面是发动机的负载转矩.如果离合器传递转矩大于发动机输出最大转矩必造成发动机转速下降;如果低于怠速,发动机运转将变得不稳定,发生抖动,甚至造成发动机熄火,从而影响起车的平顺性.
　　操纵性能从地面的坡度分:坡道起车、平路起车和下坡起车.在坡道起车中,需保证车辆不发生后溜和保证发动机不被憋死.下坡起车中应保证发动机的制动力.按驾驶员控制车速要求分:极低速、低速和中速.极低速(0~2km/h)用于车辆的进库、移库、跟车的特殊工况;低速(2~4km/h)用于车辆的爬行的工况;中速(4~6km/h)正常起车.按道路形式分:正常起车、进库、移库、跨越障碍物、车轮陷住起车等.起车控制除了应能满足以上车辆的操纵性的要求外,还应具有起步防滑功能.即在地面附着系数较小的情况下(冰雪路面),应控制离合器传递的转矩防止轮胎打滑,影响车辆的稳定性.
　　离合器的保护起车应保护离合器摩擦片不因温度过高造成摩擦片的损坏.
　　起车综合控制不但满足AMT起车性能要求,而且满足了功能性要求.此算法已应用到某样车上,各种工况下运行良好,满足批量生产要求.由于根据车辆多变量进行离合器控制,实践中发现此算法对离合器磨损以及环境温度变化有较强的适应能力.此算法具有计算量少,逻辑判断简单等优点,提高了程序的可靠性,易于整车匹配.

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