我们研制的卷贴标自动机是鞭炮引线插装自动机的配套设备,它完成对已插好引线的鞭炮卷贴商标的工作.本设备属包装自动机械,由鞭炮接送机械手、取标纸机构、粘浆机构及卷贴传送带等组成.根据易燃易爆的工作环境,除卷贴传送带由无火花、全封闭小型同步电机驱动外,其余驱动全部采用气压传动,气动系统的控制采用先进的PLC控制.
　　气动系统本机气动系统的气动执行元件有;接送鞭炮机械手摆动气马达、接送鞭炮机械手伸缩气缸、取标纸气缸、送浆气缸、升降气缸(单作用)、托标纸气缸(单作用)、吸鞭炮真空发生器、吸标纸真空发生器和标纸风管.气缸速度由安装在气缸接口的单向限流阀调整,双作用气缸采用排气节流,单作用气缸和风管采用进气节流方式.双作用气缸和托标纸气缸换向靠五通先导型双线圈直流电磁换向阀控制(单作用托标纸气缸和风管用一个电磁阀),升降气缸和真空发生器靠三通先导型单线圈直流电磁换向阀控制,换向阀集中安装在集流板上.气缸行程终点信号由安装在气缸缸体上的无触点磁性开关发出(受空间位置的限制,在保证设备的正常工作及工作可靠性等基础上,不取托标纸气缸的行程信号),吸取鞭炮和标纸信号分别由两个微型电子式真空压力开关发出.
　　气动系统的PLC控制本气动系统的工作程序是;取标纸气缸伸出、机械手摆动-升降气缸下降、托标纸气缸下降(同时吹风)、吸标纸-机械手伸出、升降气缸上升、吸鞭炮-取标纸气缸退回、送浆气缸伸出、机械手退回-升降气缸下降-送浆气缸退回、升降气缸上升-机械手摆回-机械手伸出、拖标纸气缸上升(同时停风)、机械手退回、停吸鞭炮、停吸标纸,最后落在传送带上的鞭炮与标纸一起被传送带带走并进行卷贴.
　　观察其程序图可以发现,这是一个多往复气动系统,不仅有Ⅰ型障碍信号还有Ⅱ型障碍信号,且其中机械手伸缩气缸两次重复动作的行程大小不同,这些将给消除障碍信号带来很大麻烦.幸运的是,由于可编程控制器可以利用信号的上升沿、下降沿脉冲并具有众多内部辅助继电器,因此可很方便地寻找消障用制约信号并最终求得最简单的执行信号.
　　在确定各程序动作的执行信号后,还要考虑设备的自动、自动循环停止、手动控制各程序动作、急停(切断气源)、复位、检测、各动作之间的互锁、自锁要求等情况.在本设备中,由于鞭炮的检测信号是由插装引线自动机转子吸取工位的上一个工位中检出,因此本机的自动循环工作应在有了两个检测信号后开始.为此,使用了可编程控制器的计数继电器,其参数定为2并在自动循环结束时复零.接着就可以用编程软件画梯形图.
　　结论本设备经调试投入使用,达到使用要求,工作安全可靠,提高生产效率,受到用户欢迎.实践证明,在气动系统,尤其是程序动作复杂系统的PLC控制回路设计中,利用X-D线图来寻找和消除障碍信号并求得最简单的执行信号非常直观、方便和实用,也为以后的调试和维修提供了非常有效的工具.

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