电控机械式自动变速(Automated MechanicalTransmission,AMT)车辆起步过程中,为实现良好的离合器控制品质,需要通过对发动机转速和离合器的接合速度进行协调控制。
而在车辆换档过程中,需要切断动力,由于换档前后传动比发生了突变,在动力切断后再次接合时,必然会产生冲击,若要较好的控制这种冲击,就必须对换档过程中的发动机转速进行自动控制。
因此发动机转速自动控制成为了电控机械式自动变速器的一个关键问题。目前国内外大多采用电子节气门作为执行器,通过PID控制油门开度大小来实现发动机转速的控制。针对传统PID算法在发动机转速控制中难以实现最佳参数问题,提出了利用神经元自适应PID算法对发动机转速进行闭环控制。
由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当发动机目标转速发生变化时可以通过改变控制参数来实现转速的快速跟踪。实验结果表明使用神经元自适应PID算法对发动机转速控制可以达到快速响应和较高精度的控制效果。
于发动机油门-转速之间是一个受到负荷等因素影响的非线性系统,传统PID控制算法难以获得最佳参数,因此不能取得令人满意的效果。神经元作为神经网络的基本单位,具有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算,若将神经元与传统PID算法的优点相结合,则可以在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对一些复杂过程进行有效控制的不足。
本文针对发动机转速在电控机械式自动变速车辆中的控制目标,应用神经元自适应PID的控制方法对发动机转速进行控制,实验结果表明,使用神经元自适应PID算法对发动机转速进行控制可以达到快速响应和较高精度的控制效果。
车辆起步过程中,为实现良好的离合器控制品质,需要通过对发动机转速和离合器的接合速度进行协调控制。
而在车辆换档过程中,需要切断动力,由于换档前后传动比发生了突变,在动力切断后再次接合时,必然会产生冲击,若要较好的控制这种冲击,就必须对换档过程中的发动机转速进行自动控制。
因此发动机转速自动控制成为了电控机械式自动变速器的一个关键问题。目前国内外大多采用电子节气门作为执行器,通过PID控制油门开度大小来实现
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