电子设计实战训练:多机通信系统北京借尾职业技木学使.万冬王明明本文将引导读者设计多机通信系统，可以作为《电子温度计》的扩展模块，也可在其它数据传输、远程控制、信息交互领域应用。通过本实例的练习，读者可以掌握串口中断、数据收发、多机通信等电子设计基本技能。僻要准备89C52单片机3片(主机、从机1、从机2，理论上无数t限制，根据需要可自行添加)，11.0592M日z晶振3块以及电容、电阻若干。《户3，O)和串行输出端一O(尸3.1)两个端口组成.既可以用于网络通信，也可用于串行异步通信，还可以构成同步移位寄存器使用。如果在串口的输入输出引脚上加上电平转换器，就可方便地构成标准的 RS一232接口。

      MCS一51单片机串口寄存器结构如图，所示。 SBUF为串口的收发缓冲器，它是一个可寻址的专用寄存器.其中包含了接收和发送寄存器.可以实现全双工通信。但这两个寄存器具有同一地址(99H)。 MCS一51的串行数据传输很简单，只要向发送缓冲器写入数据即可发送数据。而从接收缓冲器读出数据即可接收数据。从理论上讲.单片机之间的通信可以通过任意一个端口进行.但最有效的是采用单片机中集成的全双工串行通信口。该通信口由串行输入端RXO 满止决心场心诵止决止决心汤止决心场心场心汤山汤山山‘J卜‘汤七盛心马心曲‘胡白线时.小车处于偏离状态.这时将一个电机速度调慢，完成调整。当停止的传感器检测到黑线时，小车立刻停止。

     做出相应的动作。用这种寻迹方法思路相当清晰.程序执行效果较好。该检测传感器子程序流程图如图7所示。最终功能测试时，机器人在A区注水完毕后，开始向C区送水.当到达C区卸水完毕后再沿原路返回A区，进行自动注水，注水完毕后再向C区送水.到达C区卸水完毕后，比赛结束。所用时间总计995，所有功能全部完成.送水、接水、语音提示一切正常.无偏离轨道现像，可靠性极高，数码管显示时间与秒表只有1秒误差。送水1997ml。 r..汤.胡.毛矛..，月﹃1且.‘ 2009年第4期电子制作45.... 要完成单片机的串行通信，应根据僻求正确设皿如下几个相关的寄存器。 1.串行通伯控制寄存器SCON SCON寄存器是一个可寻址的专用寄存器，用于串行数据的通信控制，单元地址是98日，其结构格式如表1所示。

     SMO、SMI:串行口工作方式控制位。两个控制位分别为:oo表示方式O，01表示方式1，10表示方式2，11表示方式3o 衰，SCON寄存器结构格式衰通信中同样传输T日8位，代表传翰数据是地址还是数据，丁BS二O为数据，丁BS二1时为地址。 (5)RBS:接收数据位。在方式2和方式3中. R日8位存放接收到的第9位数据。TI:发送中断标志位。方式O时，串行发送完第8位数据后，Tl位由硬件里位，其它方式下，串行口发送停止位的开始时皿位，因此，TI曰表示一帧数据发送结束，Tl的状态可供软件查询.也可申请中断。TI僻由软件清“少。 RI:接收中断标志位。方式0时，串行口接收完第8位数据后，Rl位由硬件皿位.其它工作方式下，串行接收到停止位时，该位里位。RI曰表示一