我们研制的机电一体化设备一卷贴标自动机是鞭炮引线插装自动机的配套设备,它对已插好引线的鞭炮进行卷贴商标的工作.本设备属包装自动机械,由鞭炮接送机械手、取标纸机构、粘浆机构及卷贴传送带等组成.根据易燃易爆的工作环境,除卷贴传送带由无火花、全封闭小型同步电机驱动外,其余驱动全部采用气压传动,气动系统的控制采用先进的OPN控制.
　　工艺流程本设备要完成的工作是在已插好引线,鞭炮外面卷贴已印好商标,并切成单张的商标纸.商标纸用厚的纸印制,正好包鞭炮一圈再多出用于粘贴的一条边.粘贴用的浆糊是用羧甲基纤维素加水调制的.为了防止引线受潮而无法引爆,要求在鞭炮上不能刷浆糊,也不能在商标纸的整个背面刷浆.经多种方案的比较及有关实验分析,采用了取一张标纸,在其背面的两个长边粘浆糊,然后把鞭炮放在其中一条浆糊上一起滚搓的工艺方法.
　　其工艺流程分成两条路线,取纸粘浆路线和取鞭炮路线,最后两条路线汇在一起进行卷贴.取纸粘浆路线有下列工序:标纸箱抬起-标纸吸嘴移动到标纸箱下-标纸箱降下-吸嘴吸标纸-浆刷降下从浆糊盒蘸浆糊-标纸箱抬起-浆刷抬起-标纸吸嘴送标纸到传送带前<标纸前边搭在传送带上=-浆刷移动到标纸上面-浆刷降下给标纸粘浆-浆刷抬起-浆刷退回到浆糊盒上面.取鞭炮路线有下列工序:机械手臂摆动-机械手臂伸出、鞭炮吸嘴吸鞭炮-机械手臂缩回-机械手臂摆回-机械手臂伸出把鞭炮放在粘好浆糊的标纸上,并压住.
　　主、辅推力轴承同时参与工作且都具有一定的刚度,从理论上讲属于过定位.但从实际的修复改进和调试情况来看,两个轴承同时工作并没有互相干涉,也没有产生油膜振荡现象.在离心机运行过程中,随着温度升高、热变形加大,主推力轴承工作间隙增大,承载下降;辅助推力轴承工作间隙减小,承载增大.但在离心机运行的大部分时间内,主推力轴衬仍然承担大部分载荷,辅助推力轴承只承担左右的载荷,同时又由于径向轴承的刚度很大,因此主、辅推力轴承同时参与工作对轴承系统的抗倾覆能力影响不大,即回转精度不会因此而降低.
　　经过理论计算,轴承本身的抗倾斜能力下降RX左右,与实际调试情况还是吻合的.经过多次连续T小时高速运行和累计数百小时的运行考验,轴承系统未出任何问题,证明了改进措施的实用性和有效性.在离心机稳速系统闭环调试以及其它项目试验过程中,未发现轴承系统改进对稳速系统、测量系统产生较大影响,也验证了改进措施的可行性.

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