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生命环境:超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发
超现实感的塔式起重机虚拟培训系统开发
| 文章出自:论文格式范例 | 编辑:职称论文格式 | 点击: | 2013-04-21 18:55:44 |

  随着建筑业的发展,塔机在建筑业得到了广泛应用。
  然而在建筑施工中,塔机事故发生率居高不下,因此如何提高塔机的使用安全,成为亟待解决的难题之一;目前降低事故发生一般从两方面着手:一是从设计制造来保证塔机的本质安全;二是对广大的操作、管理人员进行深入的安全技术教育。
  虚拟现实技术是一种综合计算机图形技术、多媒体技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及仿真技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术,随着该技术的发展,仿真模拟培训代表了新的潮流,国外工程机械生产厂家广为采用,对提高塔机技术培训效率、提高塔机的市场竞争能力均有一定的作用。本文从虚拟现实技术出发,提出了一套先进的塔机操作培训虚拟仿真系统,进行塔机操作的实时视景仿真和声音仿真,以期改善培训的效果。
  虚拟培训系统建模视景仿真系统利用计算机图形图像技术和3D技术,生成虚拟环境,如工地、建筑物、标志、车辆、人员以及天空背景等场景。其中建立模型是系统中最为关键的步骤,最主要有建立塔机模型、训练项目场地模型、天空模型等。
  目前,用于虚拟现实的主流建模工具主要有3dmax和Creator,前者功能强大,建模能力强,能以极高的精度再现真实物体,是极好资源;后者适合于大场景,建出来的模型粗糙,但是不太耗资源;还有一种直接用虚拟现实引擎的建模方法,但是非常麻烦,只有在对场景有动态要求时才予以考虑,本文从实际出发,采用了一种联合建模方法,如图1。
  旧式的塔机机手培训培训周期长、培训方式落后。本文从虚拟现实技术出发,提出了一种新的培训方法及实现该方法的培训系统;该系统通过3dmax建立塔机模型,creator建立施工场景模型,然后导入由OpenSceneGraph(OSG)图形渲染模块驱动,环境光照和模型实时阴影由OSG生成,图形的动态变化由Vortex多体动力学软件计算得到,图形的运动控制信号由外部的塔机联动控制台输入,图形的运动状态可以实时反馈至塔机联动控制台。该系统的成功研制为虚拟现实在工程机械培训领域的应用提供了一种新方法。
  图1虚拟模型构成图塔机建模塔机是本系统中最重要的模型,依据实际尺寸建立的塔机模型是整个训练场景的核心。培训时,学员是从塔机驾驶舱的视角往外看,司机室和塔机模型可以看得一清二楚,塔机模型必须建立的比较精确,所以这里采用3dmax来建模。合理地组织模型的层次关系,使用3ds max中的分组工具,按照运动控制需要把塔机模型合理分组。这不仅有助于快速建模,还便于后期的模型管理和优化。
  最后,我们要利用osgExp插件将分好组的模型导2012.04建设机械技术与管理113机务管理Machinery Maintenance Management随着建筑业的发展,塔机在建筑业得到了广泛应用。
  然而在建筑施工中,塔机事故发生率居高不下,因此如何提高塔机的使用安全,成为亟待解决的难题之一;目前降低事故发生一般从两方面着手:一是从设计制造来保证塔机的本质安全;二是对广大的操作、管理人员进行深入的安全技术教育。
  虚拟现实技术是一种综合计算机图形技术、多媒体技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术及仿真技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术,随着该技术的发展,仿真模拟培训代表了新的潮流,国外工程机械生产厂家广为采用,对提高塔机技术培训效率、提高塔机的市场竞争能力均有一定的作用。
  本文从虚拟现实技术出发,提出了一套先进的塔机操作培训虚拟仿真系统,进行塔机操作的实时视景仿真和声音仿真,以期改善培训的效果。
  虚拟培训系统建模视景仿真系统利用计算机图形图像技术和3D技术,生成虚拟环境,如工地、建筑物、标志、车辆、人员以及天空背景等场景。其中建立模型是系统中最为关键的步骤,最主要有建立塔机模型、训练项目场地模型、天空模型等。
  目前,用于虚拟现实的主流建模工具主要有3dmax和Creator,前者功能强大,建模能力强,能以极高的精度再现真实物体,是极好资源;后者适合于大场景,建出来的模型粗糙,但是不太耗资源;还有一种直接用虚拟现实引擎的建模方法,但是非常麻烦,只有在对场景有动态要求时才予以考虑,本文从实际出发,采用了一种联合建模方法,如图1。本文从虚拟现实技术出发,提出了一种新的培训方法及实现该方法的培训系统;该系统通过3dmax建立塔机模型,creator建立施工场景模型,然后导入由OpenSceneGraph(OSG)图形渲染模块驱动,环境光照和模型实时阴影由OSG生成,图形的动态变化由Vortex多体动力学软件计算得到,图形的运动控制信号由外部的塔机联动控制台输入,图形的运动状态可以实时反馈至塔机联动控制台。该系统的成功研制为虚拟现实在工程机械培训领域的应用提供了一种新方法。
  培训时,学员是从塔机驾驶舱的视角往外看,司机室和塔机模型可以看得一清二楚,塔机模型必须建立的比较精确,所以这里采用3dmax来建模。合理地组织模型的层次关系,使用3ds max中的分组工具,按照运动控制需要把塔机模型合理分组。

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