随着人类的发展,称量技术也在不断的发展。组合称量最先是为了解决超市里定量包装青椒而发明的,而电子组合秤最先是在英国设计出来的,用于对无法分割,单重不一或非颗粒状的物体进行精确而快速的称量。组合称量的原理是这样的,为了称量一个给定重量,则首先称量出几份比较小的重量,然后把这几份重量组合,把最接近给定重量的那个组合作为最后的称量结果,由组合原理,当称量的分数足够多,组合数将会迅速增多,从足够多的组合中总能以很高的精度接近所需要的重量。现在组合称量技术被大量的应用在生产生活之中,自九十年代中期以来,国内市场陆续进口一些电子组合秤,然后经历了进口—引进—合资—自主研发的各个阶段。目前已被各行各业广泛应用。
    全自动中药配方系统的机械结构本系统用于解决原生中药材的自动配方问题。它分为组合药箱,螺旋送药系统,驱动轨道,称量系统,计算机——单片机控制系统,包装系统,和必要的控制电路。其中称量系统,计算机——单片机控制系统是整个系统的核心。下面依次说明各个部分的结构及其功能。组合药箱是盛装原生药材的容器,其作用和传统中药房的药箱相当。每个药箱底部安装一个螺旋送药系统,其作用是在计算机——单片机控制系统的控制下,为称量系统送药。驱动轨道按组合药箱的层次,在水平面上成环形,其作用是为称量系统提供移动轨道。称量系统在计算机——单片机系统的控制下,沿轨道移动到指定药箱称量指定重量的药材并将称量结果保存,配方完成后称量系统把称量结果通过送药管道交给包装系统。包装系统的作用就是把称量系统交过来的配方结果打包成袋,交给用户。称量系统由电子天平,组合秤盘,轨道电机,动力电机,存药斗,回流装置,称量系统壳体和磁敏传感器组成。
    计算机——单片机控制系统由计算机和单片机组成。计算机和四方通信:操作员,电子天平,磁敏传感器和单片机。计算机中运行一个中药管理系统的软件,其作用和现在药房所采用的中药管理软件相当,负责提供人机交互界面,药单生成,药单合法性确认,库存统计等工作,同时还要运行一个控制全自动中药配方系统的控制软件,中药管理系统提供和控制全自动中药配方系统的控制软件通信的软件接口。其配方过程如下,首先,操作员在中药管理系统中输入中药处方单及处方剂数并发出确认命令,中药管理系统控制全自动中药自动配方系统的软件从中药管理系统的数据库中读入整个处方,然后所有的药按所在的组合药箱的层数(假定五层)分为五类,再把每一类按那一层药的存放顺序排序,接着同时分别控制每一层的称量系统完成所在层的那一类中药的配方。
    以第一层为例,首先读入第一类的第一味中药的数据,控制称量系统在轨道电机驱动下移动到指定的药箱,接着它控制螺旋给料系统为称量系统送药,在此过程中,它通过电子天平发来的数据作实时监控,计算机接收电子天平传来的数据后作必要的运算处理,发出控制命令到单片机,单片机再通过控制电路执行命令,最终控制称量系统称量出指定的重量,接着进行下一味药的称量,直到把本类的所有中药配方完成后它控制称量系统把称量结果通过送药管道交给包装系统,等到各层的称量系统都完成了所在类的配方后,包装系统把各层送来的结果打包成袋交给用户,一轮配方结束。若有多剂药,则循环上面的配方过程直到结束。这个软件的具体原理放在“具体实施方式”中详细讲解。2控制系统的工作原理第一步,用户把处方和剂数输入计算机的中药管理系统,生成处方并确认。 

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