自动化系统节制的应器具有多面性，区别仅仅是需求分歧而已。有一种不凡的应用是对速度的搬弄，好比螺栓紧固。在这里，经过过程模拟量来传递位置和扭矩的节制旗子记号，而且进行实时的驱动节制。
　　
　　Stöger 自动化公司, 位于慕尼黑的南部, 专注于螺栓紧固和装配系统的拓荒。他们最新的产物是用于螺栓紧固的专用培植，这台新式的培植仅仅行使了一台马达进行驱动，并已经在今年的Automatica杂志进行了专门的报道。为了能够更好地对螺栓紧固培植进行可视化的节制，他们越来越多地最先接纳Sigmatek的产物。“我们已经和Sigamtek合作了2年的时刻。而且已经最先进行了一些团结的拓荒设计。我们但愿在我们的产物中往后接纳Sigamtek的产物为尺度的节制系统。”公司的董事长兼总司理Lorenz Stöger师长教师如是说。
　　做出这样至关主要决意的独一原因就是对高速度的需要。因为能够进行高速模拟测量值的采集和对马达的高速节制是评价螺栓紧固机械的最终尺度。日常来说，完成每个螺栓垄断的时刻为0.8到1秒钟。减去定位的时刻，那么剩下来的旋紧时刻仅有0.5到0.6秒。是以，3个模拟参数：“距离”、“角度”和“扭矩”的测量时刻就只有4到5ms了。这3个参数对于整个旋紧的过程来说长短常主要的，当最先旋入的时刻需要尽概略地高速，而快达到所需的深度概略/以及达到了预设的旋紧扭矩的时刻又需要迟缓地扭转并最终完成整个过程。
　　
　　高速的总线毗邻了节制器和伺服驱动器
　　这样的高速度是经过过程转换时刻仅需14µs的高速A/D转换模块来担保，而且经过过程内部总线传输到伺服驱动器。同时，节制器和伺服驱动器也经过过程总线和外部的仪器进行毗邻。
　　在这里，极短的6 µs接见时刻对于最终完成执行的时刻来说变得至关主要，否则的话概略会让整个的系统回响反映时刻达到数毫秒。畴昔的节制系统经常需要近100ms来获取旗子记号，而无法将这个时刻缩短到10ms的级别，尤其是当旗子记号在没有预兆的情形下到来时，这就意味着在法式执行的时刻概略没有设施处置责罚这些旗子记号。
　　
　　一台Sigmatek的C-IPC产业节制策画机成为这套系统的处置责罚单元，经过过程内置的端口和一排I/O模块相毗邻，这其中包含了一个获取模拟旗子记号的模块。在这套方案中，模拟模块的正确性取决于节制系统的时钟精度。也就是说CPU(C-IPC)发送出系统时钟旗子记号，而全数的I/O模块则在领受到之后进行自动同步。是以这些模块“知道”下一次的CPU脉冲旗子记号会在什么时刻到来，以及CPU会在什么时刻发送和领受数据。所以在这个系统中的每一个模块都能担保在CPU需要的时刻作好筹备，并将全数的模拟旗子记号都已经完全转换完毕。从而，全数外围培植发送到节制系统的旗子记号现实迟误时刻是零。全数这些发生的工作都是自动地进行处置责罚的，而无需在编程的时刻去不凡地考虑它。
　　这台作为节制焦点的紧凑型产业PC经过过程DVI接口和带有触摸屏的液晶显示器相毗邻。同时经过过程CAN-Bus毗邻外围的节制阀。同时，PC的固有结构也让它带有了以太网卡和USB接口。在远程节制方面则可以经过过程Modem和串行通信口来进行。
　　
　　一种节制理念
　　Stöger自动化公司设定了一种新的节制理念，即机械的节制系统硬件除了在显示部门会凭据型号纷歧而有所分歧之外，其余部门都一样。这套节制系统的根柢根底结构为16路数字输入输出，用于最小的根柢根底型培植上。而扩展的I/O模块则可以凭据需要再进行添加。Stöger公司的手艺人员说：“这一点对我们来说很主要，我们此刻能够从一家供给商那里获得我们所需要的全数节制系统。这样做的优点在于可以一贯行使不异的编程措辞。我们能够频频行使已经编写成熟的法式段，岂论是最小的系统照样最重年夜的节制单元。”
　　Helmut Fritz师长教师，Sigmatek公司德国区司理，注释道：“C-DIAS系列产物线的可进级性仅仅会体此刻CPU上。在Sigamtek，没有小、中概略年夜型系统之间没有机能上的差异，也没有指令集的区别。各套系统之间的分歧仅仅在于存储空间和内存的巨细分歧，接口的数目若干而已。所以在软件的执行方面，各个系统的机能是整齐的。”
　　其余一个凸起的特点是编程措辞。LASAL是一套基于Client-Server手艺，且相符IEC 61131-3尺度的提高前辈的编程器械。这套软件接纳高级措辞编程，且具备面向器械的拓荒情况。因为法式中不永远联系关系硬件地址，所以担保了法式段可以被尽情地频频行使。一个典型的例子就是电机驱动的节制：对于节制器来说，马达驱动的种类是无关求助的。岂论是通俗的马达照样伺服驱动器，只要它具备一个10V的旗子记号接口就可以了。对于软件来说，只需要关心必需的设定参数就可以了。所以，只要你需要，那么就可以交流和复制整段的马达驱动法式，而不需要去关心它是若何来实现节制效果的。Sigamtek公司看到，概略在不久的未来，越来越多的拓荒人员将会在年夜学中接管这种面向器械的编程培训。
　　Stöger Automation GmbH公司的总司理Lorenz Stöger师长教师权衡性价比的时刻说：“畴昔我们接纳的节制系统对照廉价，然则机能并欠好，老系统处置责罚模拟旗子记号的速度异常迟缓。在开展了第一次的团结拓荒设计之后，我便熟悉到我们可以从Sigmatek获得的产物价钱不算高，然则所具备的机能则是可以和哪些极为昂贵的系统相媲美。此外，对我们来说可以设定地址可视化手艺也长短常不错的。同时要知道，我们自己也并不是在任何领域都是专业的，Sigmatek是个能够供给优质做事的自动化节制系统合作火伴。”