将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究,构建了一个软CNC平台,在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程,并以二维零件为例进行了调试.
　　我们以SERCOS接口技术为基础对Soft-CNC进行了研究,开发了基于SERCOS接口的开放式运动控制台.控制台只需在PC机主板上插入被动式的SERCANS卡(此卡不带微处理器),而不再需要CNC控制卡和PLC控制卡,向运动内核提供的接口纯粹是软件,因此整个系统的性能只受PC机主板主CPU及SERCANS卡上的专有芯片ASIC的速率影响,即不再受到CNC、PLC等专用板卡上的低速微处理器的限制.
　　共享区作为前后台和两进程之间的通讯枢纽,同时也是CNC与SoftSERCANS之间的接口,存放着进程之间需要交换的数据以及前后台各任务之间调度关系的标识符.共享区的内容包括:插补数据、机床信息和运动反馈信息.数据处理后的数据经过插补计算后送到共享区.
　　共享区为插补数据共开辟了3块内存块shared memo-ry1、shared memory2、shared memory3.每块内存块存放一个程序段从起点到终点的插补细分点坐标.利用3块内存块来存放3段连续程序段的插补值,在一块内存中的插补数据已被执行完为空后,即刻把下一个3段程序段的插补数据送到已空的共享内存块,这样可以保证运动的连续性.除插补共享块外,共享区使用一块共享内存shared memory4用于标识及反馈显示.运动反馈数据是当前各个轴的实际位置值,显示线程从该处获得要显示的数据.其数据格式为:
　　程序段段数Flag1 Flag2 Flag3X坐标值Y坐标值Z坐标值程序段段数表示整个加工代码程序段的数目,Flag1、Flag2、Flag3分别对应3个插补共享块的为空标记,0表示为空,1表示非空;后3个数据分别为当前状态下X、Y、Z的坐标位置.
　　来自操作面板的某些输入信息需要传送到CNC中,以便CNC利用新的输入信息做数据处理和背景程序的任务调度.这些面板输入的信息有:系统控制标识包括循环启动标识、循环停标识、工作方式改变标识.手动例程信息包括是否回机床原点标识、主轴转速值、进给倍率值、人工设定的零点值.键盘例程信息包括手动输入刀补值、是否有MDI数据段标识.为此,另开一块内存块shared memory5存放这些信息(统称为机床信息)以供CNC查询和调用.
　　本系统中的软CNC平台已经完成了整体设计,并以一个二维零件为例,对正常的加工状态做了实际的设计,实现了机床数控系统最基本的流程,即采用刀具中心轨迹编程,通过控制面板可以实现自动循环启动和停止、进给保持、倍率开关加速和减速等基本功能.

论文写好了，要发表到哪里去，这可是件大事，可以在本站了解一下评职的具体要求哦，可能与你单位的评职要求相吻哈哦，可咨询我们哦。