［摘要］开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台，构建了基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT人车路闭环系统实时仿真模型，进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试，并与AMT样车试验结果进行定性与定量对比分析。结果表明，硬件在环仿真试验结果与样车测试结果基本一致，具有较好的换挡品质，验证了所开发的硬件在环测试平台的可信性与准确性。

    关键词:AMT;Simulink;veDYNA;联合仿真;硬件在环试验

    AMT硬件在环试验原理就是通过运行在dSPACE实时硬件中的AMT车辆模型和I/O模型来模拟控制器所需的各种传感器信号，并能接收控制器发出的控制信号和台架传感器的信号，形成闭环虚拟试验系统，对控制系统进行测试验证。目前，国内外AMT硬件在环仿真研究主要是侧重于AMT换挡控制策略/控制算法或TCU的测试，并没有从人车路闭环系统角度出发，考虑驾驶意图、车辆运行参数与道路条件对自动变速器换挡控制的影响，建立AMT车辆人车路闭环实时仿真模型来进行自动变速器硬件在环仿真。进行硬件在环仿真的前提条件是软件模型具有较高的精度，能够完成车辆各种响应的仿真分析，同时数据具有稳定性和实时性。

    veDYNA软件正是基于这两项关键技术开发的汽车动力学软件，以Simu-link为平台，开发了实时而完全参数化的多体动力学模型，包括高精度的车辆模型、三维路面模型、各种操纵控制和虚拟驾驶员模型，不仅可进行各种离线仿真，而且可与dSPACE结合，实现实时仿真环境。

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