富士产物在矫平节制系统中的应用
——对某开卷厂高速矫平节制系统的革新
一:革新的启事
我们知道,在平板矫平机中,节制的要害不是矫平过程,而是所设定的单元长度矫平完
成后的定位体式格局以及若何担保定位精度。 客户原有的出产线均是接纳如图一所示的开关头制模式,行使检测到的数据与PLC中设定的长度络续的对照,然后由PLC给出变频器的节制指令,PLC担负着对照重的运算义务,对PLC的法式贪图要求对照高,虽然经由多次的调试,精度要求(卷板2mm内)可以根底达到,但模仿照旧很不不变,而且某些前提一旦改变如定尺长度、矫平速度等,系统常数就需要从头调试,而且当系统高速运作的时刻,经常钢板的冲量会很年夜,电念头侧要加上其余的制动单元,这无疑又增年夜了可控的难度。
二:我们的方案
于是我们向客户提出了一个行使富士SPB PLC, FRN VG7系列高机能矢量节制变频器所组成的闭关头制系统,具体培植如下:1. PLC: NWOP30T-31,富士SPB系列PLC,30点主机单元,晶体管输出,首要用于输出变频器的速度指令(脉冲输出)。
2. PLC 扩展单元: NWOE16R-0,继电器输出,用于毗邻其他外设。
3. 人机界面: UG221H-LE4,5.7”经济型单色触摸屏,用于PLC参数的设定,节制体式格局的选择,以及机械工作状况的监控。
4. 变频器: FRN11VG7S-4,11KW高机能矢量型节制器。
5. VG7 PG增设卡: OPC-VG7-PG,用于接管PLC发出的脉冲旗子记号进行闭关头制。
6. VG7对应制动电阻
7. 光电PG编码器:国产,脉冲数1024/转。
8. 电机:国产Y132M-4型 功率7.5kw,电流15.4A,转速1440r/min。(用户定)。
三:实施过程
富士SPB 晶体管输出型PLC除了可将第0位(Y10)和第1位(Y11)作为通俗外部输出外,还可以经过过程专用的指令使其作为100KHz的输出脉冲行使,本例中就行使了PLS1指令,输出给Y10与Y11(Y10,Y11离别与VG7选件卡OPC-VG7-PG0相接)进行脉冲串与偏向旗子记号的节制,。
触摸屏画面中,首要做了以下几个界面:
1:主界面(a)
首若是进行垄断页面的选择,触摸响应键则进入响应画面.
2:输入密码(b)
进行参数设准时首先要输入密码:
3:密码有误(c)
若是密码有误则进入该页:
4: 参数设定(d)
若是密码正确则进入该页进行参数设定,点响应位置会弹出进行输入的数字键盘:
5:自动垄断(e)
在该页中进行系统的自动运行及监控。
6:手动垄断(f)
进行手动状况下的运行与监控。
7:变频报警(g)
当系统检测到变频器出故障时,自动跳到该页。
四:实施效果
现场运行效果注解运用新系统往后,培植的精度与遵守光鲜明显提高,下表是以2m卷板为例所获得的数据对比:
原系统 新系统
1、每分钟剪板数 6-8 8-12
2、剪板精度 2mm 0.5mm
3、从以上数据与图表都可以看出接纳新系统后,培植的运行遵守及精度有了光鲜明显提高。
五:竣事语
在本系统中VG7系列变频器极强的节制机能,SPB PLC雄厚的编程措辞,UG系列触摸屏壮年夜的画面建造手法都获得了很好的显示,与达到同样精度、遵守要求的伺服系统对比,价钱优势光鲜明显,所以在同业业及需要周详位置节制的系统中有很好的推广价钱。