高师数学教育专业课程改革的设想

   这两本教材的作者八1年代曾在爱荷华大学共事，现在Nikravesh已到阿里桑纳大学供职。这也许就是两本教材具有许多共同特征的原因所在。两者都只讨论机构分析问题，而不涉及机构设计。教材6]分为14 章，各章标题如F: 绪论;向量和矩阵毛运动学基本概念和数值方法; 平面运动学二平面运动学分析的FO RTRAN程序;欧拉参数;空间运动学;动力学基本概念;平面动力学; 平面动力学分析的FO RTRAN程序;空间动力学;常微分方程数值方法;动力学数值方法二静力平衡分析。

     教械7]分为两部分(平面系统和空间系统)共12 章，各章标题如下: 计算机辅助运动学和动力学基础;平面向a矩阵和微分计算二平面笛卡儿坐标运动学;运动学数值方法;平面运动建模和分析二平面系统动力学;动力学数值方法;平面动力建模和分析;空间笛卜儿坐标运动学;空间运动建模和分析二空间系统动力学;空间动力建模和分析。 从这两本教材可以看到如h的发展动向:机构的计算机辅助分析正在向深层次发展，即由对个别机构的人工建模发展到对各利机似内计算机自动建模;由人工选用算法求解发展到计算机自动求解;由适用范围小的专用分析软件发展到适用范围卜分宽一的通用分析软件。用户只需输人定义机械系统的已知结构参数、运动参数和动力参数，计算机即可自动建立运动学方程和动力学方程，自动求解表达运动响应和动力响应的非线性方程，并提供分析结果的数据表格和计算机图形输出，还能判断所分析的机构实际上是否可行。

     这一切，都是要最大限度地利用数字计算机高速而精确的数据处理和数值计算能力，使工程技术人员从冗繁而易错的计算中解脱出来。值得注意的是，这两本教材并没有按照由基本杆组组成机构的原理来组织自动建模的程序，而是用一种独特的系统的方式按构件和运动副的特征逐个依次进行的，这与机构学中众所周知的做法有明显的不同。

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