OGRE（面向对象的图形渲染引擎）是用C++开发的面向对象且使用灵活的引擎。基于该引擎，让开发者可以更加方便和容易的开发在3D硬件设备基础上的应用程序以及游戏。现在普遍应用的三维底层的系统库是Direct3D和OpenGL。
目前大多数的三维应用以及游戏都是基于这两个系统库而建立的。无论是还是OpenGL，都更多的关注底层的算法实现，而真正应用起来相当的复杂和麻烦。而OGRE引擎对上述的全部使用细节进行了抽象，将常见的游戏开发的需求，如渲染状态管理，场景裁剪，半透物体排序等等提炼出来给开发者，并且提供了基于现实世界对象的接口和其它类。这样就可以很方便的使用面向对象接口来渲染3D场景，使得开发者也更容易学习和掌握整个引擎。除此之外，还提供了常见的数学操作，例如向量、矩阵的等游戏开发中常见的操作。
并且提供了对常用资源的加载支持，例如可以很方便的从PNG、JPEG或TGA这几种文件中加载纹理，自动产生Mipmap，自动调整纹理大小以满足硬件需求。
在对纹理的装载过程中，OGRE采用脚本语言来描述纹理材质属性，这样就可以不用重新编译来设置和更改高级的材质属性，并且提供了简单而又快捷的纹理设置方法。基于以上原因，本算法选择OGRE引擎作为修改的载体。下面详细的介绍OGRE时怎样通过上层的接口和底层系统库进行交互。因为我们需要将整个算法嵌入到自顶向下的整个流程当中。
就目前的应用来说，开发者没有必要直接对渲染系统进行操作。因为渲染系统是OGRE对底层硬件API的一层抽象。OGRE渲染系统创建了一个对象类型，也就是渲染的目标类。它将OGRE中两个重要概念进行了概括抽象：渲染到窗口和渲染到纹理，这也是三维渲染中很重要的一个步骤。
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