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年9月11日,我院应用国产远程医疗外科机器人临床立体定向手术系统成功地完成了首例机器人异地遥控立体定向脑出血手术,医生坐在电脑前点击鼠标,指挥600km以外的机器人成功地为1例脑出血患者施行了定向穿刺血肿抽吸手术,效果明显,现将手术配合报告如下。

1　临床资料

1.1　病例介绍

患者,男,52岁。通过临床症状和CT检查诊断为右侧基底节脑出血。神志清楚,不完全性运动性失语,右侧肢体瘫痪,巴彬斯基征阳性。右上肢肌力Ⅰ级,右下肢肌力Ⅱ级。

1.2　手术方法

异地遥控机器人黎元由光、机电一体组成应用传感器,双目立体视觉系统,多种人机交互方法。机械臂由电机驱动,采用先进的交流同级操作系统,利用网络进行遥控操作,异地间同期、同步进行视频、音频传导。手术在沈阳、北京同时进行,指挥者(著名专家)在北京,患者、操作者(手术医生)及遥控机器人在沈阳。首先通过网络识别4个标志点,将存储患者CT资料的影像数据输送到北京指挥者的计算机里,指挥者通过重建病人的三维影像,设计手术路径和穿刺靶点,机器人按照指挥者下达的指令实现机械臂异地定位后,由手术医生给患者进行穿刺,当穿刺针到达靶点即出血部位后即开始抽血。

1.3　结果

手术历时12 min,术后患者即流利地用语言表达自己的感觉。右下肢肌力提高Ⅲ~Ⅳ级。

2　手术配合

2.1　术前准备

2.1.1　患者准备。(1)头部备皮;(2)头部贴4个定位点,注意术前在搬动患者时4个定位点不能脱落或偏位,并防止外力作用引起出血;(3)对清醒病人要做好解释工作,让患者了解手术的必要性,消除恐惧心理,以取得患者的合作;(4)避免患者情绪过度紧张而导致再度出血;(5)做好防护措施,以防止患者摔伤和坠床。

2.1.2　手术器械物品准备。电动手钻1个,小刀柄1把,消毒钳1把,持针器1把,剪刀1把,麻药杯1个,弯盘1个,11号刀片1个,角针1套,2%碘伏纱球4块,75%酒精纱布3块,中敷布1块,5、20 ml注射器各1个,20%利多卡因注射液1支,2%戊二醛溶液若干。

2.1.3　特殊用物准备。在宽敞的手术间内摆放3台摄像机、定向仪、2台已上宽带网的计算机。

2.2　护理配合

2.2.1　麻醉配合。巡回护士配合麻醉师对清醒患者采用2%利多卡因局部侵润麻醉,对昏迷患者采用静脉复合麻醉。

本例患者采用的是局部麻醉。

2.2.2　术中配合。(1)将患者核对无误后接入手术间,建立静脉输液通路1条。(2)取仰卧位,头部用塑形枕固定。(3)协助手术医生调试好立体定向仪及各种电源线路。(4)用75%酒精纱布消毒机械臂前端,再用碘伏纱球消毒手术部位的皮肤。(5)用中敷布横折2层,围在患者头部的两侧,充分显露术野。使用无菌敷布固定钳时不宜用锐利器械,以免扎破塑形枕。(6)用5 ml注射器抽吸2%利多卡因注射液做局部穿刺点麻醉。(7)用11号尖刀片做0.3 cm的切口后锥颅。

由于锥颅时声音较大,患者被施行的还是局麻,为防止患者在术中突然听到锥颅声音后头部躲闪,应在术前让患者预先感受电钻运行的声音,让患者适应。(8)将穿刺针导入目标靶点后,用20 ml注射器抽出颅内积血。在穿刺前嘱咐患者勿动,以免引起定位关系的改变。如遇意识障碍的患者要配合使用镇静药。本例患者意识清醒没有使用镇静药。

3　讨论

脑出血以往采用定向穿刺血肿吸出,此种方法虽是治疗的主要手段之一,但其精确性低,尤其对于深部血肿其精确性更会大大地降低,创伤性也会相应地提高。异地遥控机器人脑立体定向手术治疗脑出血手术,具有手术简便、安全、精密性和准确性高、手术创伤小、患者术后反应轻、无并发症及死亡、治愈率高、住院时间短、提高患者生活质量、具有良好的社会效益等特点。并且患者可以不必搬运,进行专家指挥异地操作,减少了患者的痛苦及费用,利于推广。