摘要:介绍了基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统.设计了系统旋转式检测轮盘结构以及基于运动控制卡和数据1/0卡的电气控制系统.通过高速摄像机获取医药注射剂序列图像;采用二次差分和能量累积方法，获取注射剂内可能存在的运动小目标.提出了基于支持向量机的气泡和可见异物分类算法，准确判断出注射剂溶液内是否含有微小可见异物.实验验证了所提检测算法的有效性和装置的可行性.

    关键词:机器视觉:运动目标;图像识别;支持向量机

     医药注射剂是我国药品中重要制剂之一，临床应用十分广泛，我国的多类型注射剂的产量己位居世界榜首.由于生产工艺、环境和生产设备等方面的原因，注射剂中可能含有玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等杂质，一旦注射进入血管将对患者造成极大的危害，轻则血管堵塞，重则导致死亡川.目前，国内各注射剂生产厂家普遍采用暗室人工灯检法，其检测结果主观性强，检测效率低、精度低、范围窄，检测人员劳动强度大且容易疲劳，漏检率更是随之攀升.国外发达国家的公司，如德国的Seidenader公司、日本的Eisai株式会社、意大利的Brevetti公司和美国的Bosch公司等，正投入大量的人力物力开发安瓶、西林瓶和卡式瓶等小容量注射剂的自动检测设备，并已取得了初步成效，但针对大容量注射剂开发的自动检测设备很少冈.国内的一些研究机构也开始研制小容量注射剂自动检测设备。

    但至今无成型产品.面对国外进口设备的冲击和国内人工检测的局限性，目前急需研制开发具有自主知识产权的注射剂自动检测设备，这将极大地提高我国医药安全生产线上的自动化水平，大幅度缩小我国与发达国家在该领域的差距，同时对促进制药行业安全高效洁净生产、保障药品卫生安全、提高经济和社会效益具有重大意义. 基于机器视觉的医药注射剂智能检测系统涉及机器视觉、机器人系统、机械、电气控制、多传感器信号采集与融合技术、光学成像技术、数字图像处理技术等多学科领域技术.注射剂智能检测系统利用特殊的高速光学摄像系统，借助数字图像分析与处理技术，自动完成注射剂溶液检测，’具有速度快、精度高和稳定性好的特点，是提高生产效率、解放人力的有效手段.该系统能够识别出国家药典规定

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