现代科学技术的发展越来越多的体现为各种学科的交叉和渗透，将先进的工程技术与先进的医学技术相结合发展现代医学工程，对提高医疗水平、造福人类具有重要的社会意义。
　　医学图像三维重建正在为更精确的诊断和更高效的治疗开辟新的视野，它在临床诊断及医学研究中均有着重要应用。本文首先介绍了－CT的原理及特点、三维重建的内容和主要方法，论述利用CT图像重构出盆腔的三维表面重建图像，然后对相关的参数进行测量和分析，并将结论应用到低位直肠癌手术中，帮助医生诊断、治疗和制定手术方案。
　　计算机视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能的技术学科，它的本质问题是利用二维投影图像重构三维物体的可视部分与传统的二维成像技术相比图像更直观，更精确。而完成计算机视觉的任务首先需要得到图像，本文着重论述了获取直肠癌手术实时图像的原理及实现过程，为后续利用计算机视觉原理获取图像中的特征点数据、检测直肠受力情况、对手术进行监测奠定基础。
　　随着近代科学技术的发展，医学成像系统已迅速发展成为一个专门的技术领域，各种类型的医学图像不仅使医生可以观察到体内脏器在形态学上的变化，而且有可能对脏器的功能做出判断。目前，医学成像系统已成为临床与医学研究中不可缺少的工具。医学成像技术种类繁多，大体可以分为：X线图像、显微图像、超声图像、磁共振图像、放射性核素成像等几大类型。各类成像技术都具有各自的特点及其特定的应用领域，目前临床上发展迅速且应用最广的成像技术主要是X线图像、超声图像技术和磁共振图像。医学影像中含有极其丰富的信息，因而在医生进行临床诊断和手术治疗中具有越来越重要的作用。
　　普通X－CT图像是二维图像，人们利用其指导临床治疗时的主要方法是依次观察各个单独的二维层面，同时进行空间思维综合，然后建立起想象中的三维立体图像，这个过程对于一个临床医师来说是有一定困难的，也是不精确的。
　　计算机三维重建技术是计算机辅助设计与计算机图形学中一个重要的研究领域，基于CT图像的三维重建技术就是将CT扫描所获得的二维数据信息用计算机重新形成三维显示。三维重建图像大大简化了人脑思维的想象过程，避免了因为个人抽象能力的不同而引起的一些偏差，为临床确定治疗方案发挥了重要的作用。本篇论文即是利用三维重建技术显示人体骨盆的空间结构，并以此为基础选择对直肠癌手术有价值的特征参数进行测量和分析，从而得到相应的研究结果。
　　众所周知，传统医疗存在两方面的问题，一是医生的训练无法科学化，二是诊断的结果加入了较多的人为因素。现代医疗仪器的使用在一定程度上解决了这两方面的问题，但仪器除了直接提供数据外，多数不能进行任何自动分析工作，很多仪器如X光机、CT、B超、各种显微诊断设备等提供的都是图像，这样的诊断结论又要再次依赖读图者的经验。
　　计算机视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能的技术学科，它的本质问题是利用二维投影图像重构三维物体的可视部分，与传统的二维成像技术相比，图像更直观、更精确。它还可以结合其他技术辅助手术设计、模拟手术，提高了手术的准确性，减少了手术的并发症，改善了治疗效果。随着相关技术的进步，成本的降低，计算机立体视觉技术在临床及医学研究领域有越来越广阔的应用前景。
　　完成计算机视觉的任务，首先要获取到二维图像。本篇论文即是针对直肠癌手术的应力监测，介绍手术实时图像获取的理论和实现过程。
　　－CT 图像利用不同的灰度显示不同的组织结构密度，进而来区别不同的解剖结构，但由于大量组织结构密度相近，导致辨别困难，这成为制约 CT 诊断的主要因素之一。医用X－CT是断层扫描，层距等参数设置方便、准确，其图像信息数据很适合三维重构。本研究就是采用病人的X－CT图像数据作为原始的样本资料，故先对X－CT的原理进行简单的介绍。 

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